電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器一樣，是控制系統(tǒng)中的一個重要部分。它接收來自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移，電動執(zhí)行機構(gòu)廠家，去操縱閥門、擋板等控制機構(gòu)，以實現(xiàn)自動控制。
電動執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動執(zhí)行機構(gòu)以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），直行程電動執(zhí)行機構(gòu)，這種執(zhí)行機構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程執(zhí)行機構(gòu)接收輸入的直流電流信號后使電動機轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，羅托克電動執(zhí)行機構(gòu)，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)主要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機功率比較大，有幾十千瓦，電動執(zhí)行機構(gòu)，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機構(gòu)都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構(gòu)，三者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。
執(zhí)行器的基本構(gòu)成
類型
在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)兩部分組成。自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機構(gòu)則接受來自控制器的控制信號把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。
結(jié)構(gòu)
自動化控制技術(shù)工具中接受控制信號并對受控對象施加控制運行作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器3類。
對于執(zhí)行機構(gòu)廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式。
氣動執(zhí)行電機超負荷的原因分析：
1、轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)的調(diào)定值不對，停止的轉(zhuǎn)矩小于其調(diào)定值，從而造成連續(xù)產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩，使電機停止轉(zhuǎn)動。
2、由于一些原因使轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)電路發(fā)生故障，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩過大。
3、使用環(huán)境溫度偏高，相對使電機熱容量下降。
4、電源的電壓過低，使其不能獲得所需的轉(zhuǎn)矩，造成電機停止轉(zhuǎn)動。
5、持續(xù)的使用，產(chǎn)生的熱量積蓄超過了電機的允許溫升值。
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